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基于全自动起重机车间的物流搬运系统

基于全自动起重机车间的物流搬运系统

分类：行业动态
作者：
来源：
宣布时间：2021-08-17
会见量：0

【提要描述】在机械制造中，生产车间对大型加工件的搬运大大都接纳桥式起重机或叉车来完成，这些设备都是人工操作，无法实现智能化、数字化。本项目利用盘算机网络技术、软件技术和控制技术，完成生产品料软件系统设计和全自动桥式起重机研制，构建数字化车间生产品料系统，实现中铝萨帕特种铝材有限公司生产车间全自动生产品流搬运、装卸、物流跟踪、定位、纪录和调理。

基于全自动起重机车间的物流搬运系统

【提要描述】在机械制造中，生产车间对大型加工件的搬运大大都接纳桥式起重机或叉车来完成，这些设备都是人工操作，无法实现智能化、数字化。本项目利用盘算机网络技术、软件技术和控制技术，完成生产品料软件系统设计和全自动桥式起重机研制，构建数字化车间生产品料系统，实现中铝萨帕特种铝材有限公司生产车间全自动生产品流搬运、装卸、物流跟踪、定位、纪录和调理。

分类：行业动态
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宣布时间：2021-08-17
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　　在机械制造中，生产车间对大型加工件的搬运大大都接纳桥式起重机或叉车来完成，这些设备都是人工操作，无法实现智能化、数字化。本项目利用盘算机网络技术、软件技术和控制技术，完成生产品料软件系统设计和全自动桥式起重机研制，构建数字化车间生产品料系统，实现中铝萨帕特种铝材有限公司生产车间全自动生产品流搬运、装卸、物流跟踪、定位、纪录和调理。

　　一、导言

　　数字化车间生产品流系统主要由工业盘算机网络系统、通讯和控制系统，生产品流信用治理系统和智能物料搬运系统组成。接纳全自动桥式起重机作为智能物料搬运设备，首要事情是确定标准化物料吊装工具(包括吊具和料框)和加工件在车间的种种工位，要害事情是全自动桥式起重机的运行控制和定位。凭据重量萨帕特种铝材有限公司铝型材生产工艺流程和车间安排，在车间内部加工的搬运接纳全自动桥式起重机来完成，而车间之间加工件的搬运接纳 AGV 小车来完成，其生产吊运指令由生产品流系统下达。

　　二、主要研究内容

　　本项目研制的基于全自动起重机的车间物流搬运系统是通过生产品流治理系统实现治理装有铝型材的料框在生产工艺流程中各个工位、生产车间中转库房之间的自动流转，并纪录物流信息;纪录每一条生产指令信息(即料框移动位置)，生产指令通过控制系统下抵达各个自动执行子站。主要研究内容包括生产品流管理系统设计、全自动桥式起重机研制、数字化车间盘算机网络系统和通讯设计。

　　1、生产品流治理系统设计

　　(1) 系统功效

　　1) 纪录装有铝型材的料框在生产工艺流程中各个装卸工位、生产车间缓存区的物流和位置信息;

　　2) 纪录空料框在缓存区的位置信息，以及在运输托架上的物流信息;

　　3) 各车间操作站输入本车间内部料框搬运信息，即下达料框搬运生产指令，由主 PLC 向对应车间的全自动桥式起重机的 PLC 发出控制指令，起重机自动完成料框的搬运。

　　4) 料框在各车间之间的搬运，由时效炉(IUT)的 AGV 小车完成，信息通

　　过生产品流系统的主 PLC 和IUT 系统的主PLC 之间进行交换;

　　5) 凭据铝型材的是非，可以 1 个料框、两个料框组合或 3 个料框组合装一种规格型号的铝型材，由装料挂号开始进入生产品流治理系统，以后系统能够自动判断料框的组合状况，并能给全自动桥式起重机下达正确的指令;

　　6) 能够准确盘问每个生产车间中缓存区、装卸事情和工位上存放料框和铝型材的详细情况;

　　7) 各车间操作站能动态显示本车间的料框存放情况和起重机事情状况;

　　8) 能够盘问每个料框在各个生产车间的物流信息。

　　(2) 生产品流流程

　　装料料框和空料框在各个车间之间的生产品流流程图如图所示。

　　(3) 软件界面

　　1~7 车间软件界面相同，各车间只是对应的料框位置及层数显示差别。操作界面如图 2 所示。

　　2、全自动桥式起重机研制

　　(1) 计划概述

　　12t 全自动桥式起重机电气系统接纳“�？夭僮�+PLC 控制+变频驱动+检测定位+人机监控”的网络结构。PLC 接纳 AB 公司产品Conpactlogix 系列，变频驱动接纳 AB 公司 PowerFlex 系列变频器，PLC 与变频器接纳以太网通讯连接，检测定位分为大车条形码绝对定位和起升编码器定位，�？仄鹘幽扇鸬浒� 凯斯通遥杆式�？仄�，触摸屏接纳 AB 公司 7 寸触摸屏。其电气控制原理图如图 3 所示。

　　图 4 是中铝萨帕特种铝材有限公司生产车间 12t 全自动桥式起重机现场接纳光栅图，其防摇技术接纳导向定位套装置，大车位置检测技术(图 5)，实现了全自动生产品流搬运、装卸、物流跟踪、定位、纪录和调理。

　　(2) 电气控制系统

　　系统主要由供配电系统、起升变频调速系统、大车变频调速系统、大车条形码定位检测系统、起升编码器定位检测系统、PLC 控制系统、�？夭僮鳌⒋ッ凉收霞嗫氐茸槌�。

　　(3) 盘算机网络和通信系统设计

　　(1) 盘算机网络系统设计

　　生产品流系统内部网络接纳以太网，由焦点交换机和搜集交换机两层架构组成，链路接纳光纤、六类屏蔽双绞线和红外无线通信。生产品流系统网络通过主 PLC 的一个通信�？� 1756-EN2T 与 SCAP 工厂的 PLC 网络主交换机连接，可以和其他子系统进行通讯。其网络拓扑图如图 6 所示。

　　焦点交换机和搜集交换机选用美国罗克韦尔公司的工业级交换机，全自动桥式起重与生产品流系统网络接纳无线连接，为包管无线链路的可靠性，接纳劳易测DDL200 红外通信设备;为包管数据存储宁静，数据库效劳器接纳双硬盘做磁盘镜像。

　　(2) 通信系统设计

　　生产品流治理软件与本系统 PLC 通过以太网生产者/消费者模式来通信，本系统主 PLC 与工业其他子系统通过以太网生产者/消费者或者 Message 方法来通信;本系统主 PLC 与每台全自动桥式起重机子 PLC 通过以太网生产者/消费者或 Message 方法来通信。

　　三、未来生长

　　本案例主要研究的数字化车间生产品流系统，它是数字化工厂的一部分，未来要与企业的 ERP 系统或者生产治理系统更好地结合起来，实现无缝链接，使数字化工厂成为现实。

要害词：

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